程序单元。决定做什么和如何做。
作用单元。施加能量和定位。
传感单元。检测过程的性能和状态。
制定单元。对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。
控制单元。进行制定并调节作用单元的机构。自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等，从应用观点来看，研究内容有过程自动化、机械制造自动化、管理自动化、实验室自动化和家庭自动化等。

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